پس از پیروزی انقلاب شکوهمند اسلامی در ایران در اوایل دهه 60، لرستان در حوزه علوم پزشکی تنها از یک مرکز آموزش عالی تحت عنوان «مدرسه عالی پرستاری خرم آباد» با ظرفیتی محدود تنها در رشته کاردانی پرستاری بهره مند بود که در سال 1366 با پذیرش دانشجو در مقطع کارشناسی پرستاری به دانشکده پرستاری ارتقا یافت. پس از تثبیت نظام مقدس جمهوری اسلامی و رشد شکوفایی و بالندگی آن و به همت مسئولین این نظام الهی، با توسعه مراکز آموزش عالی در کشور، در مهرماه 1370 ، دانشکده پزشکی با پذیرش 43 دانشجو در رشته پزشکی شروع به کار نمود که به دلیل کمبود امکانات آموزشی، اولین دوره دانشجویان پزشکی به یزد انتقال یافته و دانشگاه علوم پزشکی لرستان عملاً از سال 1372 راه اندازی و شروع به کار نمود. با همت والای دولتمردان نظام اسلامی و قرار گرفتن در بستر توسعه، این دانشگاه در حال حاضر با برخورداری از نه دانشکده شامل دانشکده پزشکی، پرستاری و مامایی ، بهداشت ، پیراپزشکی، دندانپزشکی و داروسازی خرم آباد ، پرستاری الیگودرز، پرستاری و فوریت های پزشکی پلدختر و پرستاری بروجرد به تربیت نیروی انسانی مورد نیاز در حوزه سلامت مشغول فعالیت می باشد که دانشکده های داروسازی و دندانپزشکی خرم آباد ،پرستاری بروجرد،پرستاری و فوریت های پزشکی پلدختر در 3 سال اخیر(90، 91و92) ایجاد شده اند.

دانشگاه در یک نگاه